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所需數量（每批、每周、每月、每年等）

力 Fx [N]

力 Fy, Fz [N]

負載扭矩 My, Mz [Nm]

運動質量 [kg]

最大速度 [m/s]

最大加速度/減速度 [m/s2]

最長行程（有/無安全距離） [mm]

周期時間 [s]

分鐘 小時

每分/每小時的循環數

天 周 年

每天/周/年的循環數

使用壽命期望值 [h]

說明任何環境因素（濕度、化學品、振動、灰塵、污垢、室外等）

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